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읽는 법:
value[0] = 뒷줄 맨 왼쪽)셀 중심이 퍼진 범위는 336 × 260 mm입니다. 방석 외형 치수는 [내용 없음].
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위: 앞줄 24×17 mm · 아래: 뒷줄·가운뎃줄 18×17 mm (단위 mm)
앞줄만 가로가 넓습니다(24 mm). 면적이 크면 같은 무게에도 값이 크게 나오므로, 교정할 때 앞줄은 따로 다룹니다.
셀 하나가 감당하는 하중은 약 4,000 gf입니다.
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왼쪽부터 센서 커넥터 2개(CONN-LEFT / CONN-RIGHT)와 MUX11·MUX12 · 가운데 ESP32-S3 모듈 · 오른쪽 IDC 확장 핀과 USB-C
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USB 칩이 고정 식별자를 쓰기 때문에 COM 포트 번호가 바뀌지 않습니다.
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74HC4067 2개(U3·U5)가 각각 16채널을 맡는다 · S0
S3(GPIO0508)는 공용, EN 은 GPIO09/GPIO10 으로 따로 · 두 MUX 의 출력(Z)이 GPIO02 한 곳으로 모인다
ADC는 하나뿐이라, 멀티플렉서(74HC4067) 2개로 16채널씩 번갈아 읽습니다.
| 신호 | 핀 |
|---|---|
| 채널 선택 S0~S3 | IO5 / IO6 / IO7 / IO8 |
| ADC 입력 | IO2 |
| Enable — 왼쪽 16채널 | IO9 |
| Enable — 오른쪽 16채널 | IO10 |
Enable은 Active LOW이고, 한 번에 하나만 켭니다.
읽는 순서와 물리적 위치 순서는 다릅니다. 펌웨어가 다시 정렬해서 보내므로, 받는 쪽은 이미 정렬된 32개 값을 받습니다.
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